Sistema de Bibliotecas Universidad de Santander

Facultad Ingenierías - Ingeniería Electrónica
Ingeniero Electrónico. Universitaria de Santander Udes 2003

La robótica es la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de
los robots. Los robots, son máquinas controladas por un ordenador y
programadas para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas
de forma más rápida y precisa que los seres humanos
Los robots de hoy están encargados principalmente en realizar trabajos repetitivos
en las cadenas de proceso de fabricación, como por ejemplo: pintura con spray,
moldear a inyección, soldar carrocerías de automóvil, trasladar materiales, etc.
Están clasificados en dos grupos generales: los robots industriales y los robots de
servicios o especiales.
Conjuntamente con el desarrollo de la robótica, las telecomunicaciones también
han tenido su evolución pasando por las primeras comunicaciones a distancia por
medio del código de Morse, hasta las comunicaciones inalámbricas que son tan
comunes hoy en día. La evolución de los robots se ha involucrado con la
comunicación inalámbrica de datos y de video, diseñando prototipos de robots que
incluyen su propio sistema de comunicación y transmisión de video inalámbrico,
como es el caso del robot Sojurner el cual fue diseñado para una misión espacial.
Exploratron v 1.0 pertenece al grupo de robots de servicio, por que es una
plataforma móvil dotada con elementos como sensores de proximidad, motores y
la minicámara de video para la observación del entorno a explorar, esta
minicámara inalámbrica constituye el sistema de transmisión de video y en con una tarjeta capturadora de video, es posible visualizar las imágenes
en un computador.
El robot móvil Exploratron tiene como función principal explorar un entorno y lograr
que en el punto de control (computador) se visualicen las imágenes formadas
desde el robot. El modo de funcionamiento de Exploratron es automático,
mediante los sensores infrarrojos que detectan la proximidad de obstáculos y
proximidad de vacío; o controlado desde el mismo computador por intermedio de
una interfaz gráfica donde estos datos son enviados por un sistema inalámbrico de
radiofrecuencia hacia Exploratron con las instrucciones de movimiento.
Exploratron v. 1.0 está elaborado como soporte didáctico para el laboratorio de
Electrónica y para el fomento de la investigación en varias áreas del programa de
Ingeniería Electrónica de la Corporación Universitaria de Santander.
Para una mejor comprensión de la estructura y funcionamiento del Robot móvil
Exploratron v 1.0, el texto del proyecto esta dividido en tres partes fundamentales:
En el primer capítulo se hace una pequeña reseña histórica de los robots, tipos de
robots, las plataformas móviles, y generalidades de las telecomunicaciones.
El segundo capítulo contiene la descripción del área de trabajo y de los sistemas
que componen a Exploratron como son los motores, sensores, chasis, sistema de
control; modulo de transmisión de datos, módulos de transmisión de video y la
operación de cámara de video.
El tercer capítulo, hace énfasis en el software que se utilizó para el desarrollo del
ambiente del usuario (lenguaje de alto nivel) y el empleo de la programación del
PIC 16F877(lenguaje de bajo nivel) .